Xavier

国家重大科技专项：固体XXX热，力，内压干扰耦合下指定控制曲线指标跟踪与仿真验证 2019.12 - 2020.12
• 使用Autocad对发动机壳体物理模型建模；针对碳纤维材料缠绕铺层情况，用Ansys进行有限元建模，并针对
热、力、内压耦合的不同情况下对形变、位移、应力进行仿真分析。
国家自然科学基金：事件驱动下多智能体一致性控制器设计 2019.02 - 2019.12
• 提出基于阈值参数的事件触发协议以调整事件触发频率，相比于时间周期驱动减少了计算资源消耗，设计控制协
议并证明达到一致性，使用Matlab仿真验证算法的有效性。
一类非线性动力学系统的智能化建模与控制 2020.12 - 至今
• 提出基于DeepOnet神经网络对非线性的动力学系统进行输出逼近的方法，对系统的输入输出数据进行非线性拟
合，使用Pytorch建立神经网络，从数据中学习系统信息，使无系统模型信息的情况下能更好的设计控制器。