ID：268346
丁丁
算法工程师
- 公司信息：
- 汇川机器人
- 工作经验：
- 5年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 北京
- 海淀
技术能力
机器人算法工程师，掌握主流的同时定位与地图构建算法，熟悉机器人控制理论，熟悉主流的机器人感知算法。有五年机器人开发经验。熟悉C++，Python等语言。 熟悉机器人领域各模块算法，如路径规划、SLAM、机械臂运动规划和控制、抓取规划、机器人视觉、多足机器人步态规划、轨迹优化、力控、可变刚性控制等。
项目经验
有五年机器人开发经验。熟悉机器人领域各模块算法，如路径规划、SLAM、机械臂运动规划和控制、机器人视觉、轨迹优化等。掌握主流的同时定位与地图构建算法，熟悉机器人控制理论，熟悉主流的机器人感知算法。
案例展示
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智能机器人
1.研究并开发基于激光雷达、IMU、视觉等多传感器融合的SLAM算法开发 2.研究并开发基于地图、激光雷达、视觉等多传感器融合的高精度定位算法 3.研究并开发机器人路径规划以及运动规划算法
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智能机器人
1、负责自动驾驶机器人感知算法的研究和开发工作； 2、作为系统工程师，参与到项目研发全生命周期中，与嵌入式工程师、软件工程师协同，开展系统分析，设计系统方案； 3、感知算法在嵌入式处理器上的部署测试；
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