1.研究并开发基于激光雷达、IMU、视觉等多传感器融合的SLAM算法开发 2.研究并开发基于地图、激光雷达、视觉等多传感器融合的高精度定位算法 3.研究并开发机器人路径规划以及运动规划算法
1、负责自动驾驶机器人感知算法的研究和开发工作; 2、作为系统工程师,参与到项目研发全生命周期中,与嵌入式工程师、软件工程师协同,开展系统分析,设计系统方案; 3、感知算法在嵌入式处理器上的部署测试;
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