1.熟悉图像处理算法，熟练使用halcon、opencv图像处理软件，具有3年工作经验。
2.平常视觉工作包括视觉检测、缺陷检测、产品定位、尺寸测量等业务。
3.熟悉视觉引导机器人运动流程，包括并联机器人、SCARA机器人引导、六轴机器人引导抓取目标物。熟练使用九点标定、手眼标定算法。经常做配合机器人的静态抓取和输送线上的动态抓取视觉算法，熟悉tcp通讯、modbus通讯、串口通讯。
4.会编写海康、迈德威视等2D工业相机驱动，以及国内常见的图漾3D相机、知微3D相机等做驱动的二次开发。
5.经常做视觉工位检测，配合plc或者机械结构实现视觉功能。

1.苏州某银行金库3D相机引导SCARA机器人静态抓取项目，8台工位，由RGBD深度相机获取红外、点云、RGB图像数据，传入算法计算箱子内人民币钱捆坐标，并发送给SCARA机器人引导抓取。
2.山东化妆品公司玻尿酸瑕疵检测项目，检测次抛版来料状态、来料是否有瑕疵，瑕疵包括断裂、褶皱、裂痕等。
3.河北某自动化公司字符识别项目，检测来料箱子印刷字符，并比对数据库中的正确字符，发送给剔除机构OK\NG信号。