银行钱捆定位项目

人工智能 机器人 案例ID：177519
妍宝儿
3 年经验· 济南某自动化科技公司
微信扫码沟通，客服可协助直接对接工程师；如当前档期不合，也可继续推荐相似案例作者。

案例介绍

深度相机带彩色相机获取图像数据，对箱子里的钱捆进行3D+2D分割，将分割好的钱捆坐标，通过tcp通讯发送给机器人，标定使用九点标定。
流程包括配款：对大箱小箱人民币进行定位
倒箱流程：识别大箱空穴点位，实现机器人往大箱放置钱捆，放置位置由视觉引导提供

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人工智能 · 机器人 案例ID：177519
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作者： 妍宝儿 - 3年经验- 济南某自动化科技公司

案例介绍

深度相机带彩色相机获取图像数据，对箱子里的钱捆进行3D+2D分割，将分割好的钱捆坐标，通过tcp通讯发送给机器人，标定使用九点标定。
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倒箱流程：识别大箱空穴点位，实现机器人往大箱放置钱捆，放置位置由视觉引导提供

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