主要研究方向为CAM(计算机辅助制造),独立搭建实验室软件平台(QT+VTK),三维模型半边数据结构(STL)、参数化映射算法、加工轨迹生成等算法。熟练使用C++及Qt、VTK、CGAL等开源C++库。
机器人设计仿真一体化软件项目高校部分技术负责人、IntelliCAM微内核主要开发人员、CAM软件评测项目技术负责人、CNC加工模型分类项目技术负责人、异构CAD数据转换项目开发人员、中科院散裂中子源仿真项目开发人员等。
复杂自由曲面的等残高轨迹生成算法,整体软件平台基于QT自主开发,显示部分采用VTK开源库。具体涉及到STL模型的参数化映射以及映射变形、轨迹非均匀偏置等算法。其余案例因涉及到未发表论文相关内容以及版权问题,不方便展示。
基于刀触点数据对加工轨迹进行质量评测,以选择最优轨迹生成策略。其中涉及到三维模型(STL)半边结构数据、Mesh网格共形映射、共形映射变形等算法。