Gson
高级激光感知算法工程师
小鹏汽车 · 3年经验
日薪：
￥1000/8h
地点：
深圳 南山
时间：
下班后周六周日可工作日远程
信用行为
0
接单数
0
评价数
1
收藏数
技术能力
本人有3年以上自动驾驶相关工作经验，就职过小鹏、长安等一线主机厂，参与过机器人、汽车的感知算法、定位建图算法以及路径规划算法开发工作，熟练运用c++、python等开发语言、和pcl、opencv、ros等开发工具、以及cuda、pytorch等深度学习开发工具等。
项目经验
2021.03-2021.09，参与X1飞行器感知算法开发，负责该项目功能开发（地面点云去除、点云聚类、bounding box生成等模块）、感知框架设计、定义算法应用场景、辅助DRE选型等。
2021.09-2022.06，参与X3飞行器感知算法升级及Slam（基于聚类）的前端开发，负责：1、传统感知算法升级。2、基于时间信息、空间信息及语义信息的过欠分割解决算法开发（增强感知鲁棒性及作为Slam算法的前端模块）。3、传统感知算法加入深度学习语义信息融合接口，用于后续感知及Slam性能提升。
2021.09-2022.06，参与X3飞行器激光语义模型设计及传统几何算法实施性改写。负责：1、深度学习语义分割模型选取及tensor-rt转写。2、传统几何算法的Cuda移植，保证算法实时性。3、语义信息融入已有传统几何感知算法，并作为Slam的前端。
2021.09-2022.06，参与X3飞行器感知算法升级及Slam（基于聚类）的前端开发，负责：1、传统感知算法升级。2、基于时间信息、空间信息及语义信息的过欠分割解决算法开发（增强感知鲁棒性及作为Slam算法的前端模块）。3、传统感知算法加入深度学习语义信息融合接口，用于后续感知及Slam性能提升。
2021.09-2022.06，参与X3飞行器激光语义模型设计及传统几何算法实施性改写。负责：1、深度学习语义分割模型选取及tensor-rt转写。2、传统几何算法的Cuda移植，保证算法实时性。3、语义信息融入已有传统几何感知算法，并作为Slam的前端。
Gson
高级激光感知算法工程师 · 3年经验 · 小鹏汽车
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技术能力
本人有3年以上自动驾驶相关工作经验，就职过小鹏、长安等一线主机厂，参与过机器人、汽车的感知算法、定位建图算法以及路径规划算法开发工作，熟练运用c++、python等开发语言、和pcl、opencv、ros等开发工具、以及cuda、pytorch等深度学习开发工具等。
项目经验
2021.03-2021.09，参与X1飞行器感知算法开发，负责该项目功能开发（地面点云去除、点云聚类、bounding box生成等模块）、感知框架设计、定义算法应用场景、辅助DRE选型等。
2021.09-2022.06，参与X3飞行器感知算法升级及Slam（基于聚类）的前端开发，负责：1、传统感知算法升级。2、基于时间信息、空间信息及语义信息的过欠分割解决算法开发（增强感知鲁棒性及作为Slam算法的前端模块）。3、传统感知算法加入深度学习语义信息融合接口，用于后续感知及Slam性能提升。
2021.09-2022.06，参与X3飞行器激光语义模型设计及传统几何算法实施性改写。负责：1、深度学习语义分割模型选取及tensor-rt转写。2、传统几何算法的Cuda移植，保证算法实时性。3、语义信息融入已有传统几何感知算法，并作为Slam的前端。
2021.09-2022.06，参与X3飞行器感知算法升级及Slam（基于聚类）的前端开发，负责：1、传统感知算法升级。2、基于时间信息、空间信息及语义信息的过欠分割解决算法开发（增强感知鲁棒性及作为Slam算法的前端模块）。3、传统感知算法加入深度学习语义信息融合接口，用于后续感知及Slam性能提升。
2021.09-2022.06，参与X3飞行器激光语义模型设计及传统几何算法实施性改写。负责：1、深度学习语义分割模型选取及tensor-rt转写。2、传统几何算法的Cuda移植，保证算法实时性。3、语义信息融入已有传统几何感知算法，并作为Slam的前端。
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