项目1：大型分布式仿真系统（DWK）
军工行业作战仿真系统，用于作战推演。技术栈：C++、QT
核心模块:1、模型封装；2、仿真引擎；3、DDS协议；4、3D模型库；5、态势；6、仿真总控

项目2：智能仿真系统架构设计与实现
军工行业智能作战仿真系统，接入人工智能模型指挥传统作战模型。
技术栈：C++、QT
核心模块：1、模型封装；2、仿真引擎；3、DDS协议；4、3D模型库；5、态势；6、C++通信适配器；7、Python通信适配器；8、智能体模型；9、仿真总控

项目3：自动化缺陷检测设备总控系统
缺陷检测行业，控制自动化机器以及相机取图，调用算法进行缺陷检测。
技术栈：C++、QT
核心模块：1、2d相机；2、3d相机；3、总控界面；4、算法模型
技术实现：
此系统模块分别为2d相机、3d相机、总控界面、算法模型等组成。总控界面使用C++、Qt完成，与相机的通信采用串口通信，通信协议为自定义。C++使用厂家提供相机SDK进行相机控制。算法模型封装为dll库，调用开放接口，加载即可。总控界面，发出开启指令，通过串口协议通知PLC工控机，自动化机器开始运转，运转之后总控接收指令，开始控制相机的拍摄，相机SDK回调取图，加载算法模型进行缺陷检测，结果通知界面显示以及数据库存储。总控界面各组件通信由QT信号槽完成。

项目4：网速管家 线上产品PC客户端（可自行下载）
宽带测速及系统监控
技术栈：electron、CMAKE、nodeJS、C++、Qt
核心模块：1、前端vue界面；2、后端测速SDK；3、C++封装windows系统库

项目5：自动焊接机器人
实现自动焊缝检测、焊缝跟踪、3D点云自动拼接、控制机器人通讯等功能的工业软件（学校研发项目）
技术栈：QT、C++、VTK、PCL、OpenGL
核心模块：1.相机模块；2.配准模块；3.识别模块；4.通讯模块；5.标定模块

项目6：栅极刻蚀前膜层质量检测
机器学习自动化检测栅极刻蚀表面缺陷
技术栈：QT、C++、Opencv
核心模块：1.缺陷特征提取；2.缺陷分类；3.定位模块；4.相机模块；5.运动控制模块

项目7：5G通讯陶瓷片瑕疵检测
在陶瓷纹理背景下的缺陷识别
技术栈：c++，opencv
核心模块：1、图像滤波；2、图像分割；3、图像傅里叶变换；4、图像形态学操作；5、种子区域生长；6、瑕疵识别

项目8：全自动tec粒子高速瑕疵检测
实现微小粒子瑕疵自动化加测
技术栈：Python、Tensorflow，深度学习
核心模块：1、图像变换，预处理；2、数据集分类；3、网络模型搭建；4、模型参数优化；5、模型训练

项目9：自动焊接机器人（自主研发产品，寻求合作）
线激光视觉传感器对激光线上任何一点的3D坐标进行测量，精度小于等于0.1mm，该传感器除了用于焊缝识别，还可以用于表面轮廓检测、缺陷检测、尺寸测量等。
线激光视觉跟踪传感器安装在机器人法兰盘上，工控机自动处理强噪声焊接图像，自动规划焊接路径，跟踪精度小于等于0.3mm，有效避免热变形造成的焊接误差；设备成本低，算法具备竞争力。
在产线上，粗略放置任意空间形态的焊件，机器人自动识别与跟踪焊缝，自动化完成焊接，高精度高稳定性，取代人工，有效提高焊接效率。