自动焊接机器人

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基本信息

案例ID：185009

技术顾问：南南南 - 2年经验 - 珠海格力电器股份有限责任公司

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项目名称：自动焊接机器人

所属行业：人工智能 - 机器人

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案例介绍

在船舶、列车和工程机械等大型装备的制造过程中涉及大量的复杂构件焊接。复杂构件上焊缝数量众多、类型多样、空间异位、长度跨度大，且角焊缝是其主要的焊缝类型之一。
为此，针对狭窄空间角焊缝端点寻位难，焊缝局部凸起和变拼装间隙干扰严重等问题，本项目基于机器视觉，实现复杂构件空间角焊缝的高质高效焊接。
线激光视觉传感器对激光线上任何一点的3D坐标进行测量，精度小于等于0.1mm，该传感器除了用于焊缝识别，还可以用于表面轮廓检测、缺陷检测、尺寸测量等。
线激光视觉跟踪传感器安装在机器人法兰盘上，工控机自动处理强噪声焊接图像，自动规划焊接路径，跟踪精度小于等于0.3mm，有效避免热变形造成的焊接误差；设备成本低，算法具备竞争力。
在产线上，粗略放置任意空间形态的焊件，机器人自动识别与跟踪焊缝，自动化完成焊接，高精度高稳定性，取代人工，有效提高焊接效率。
可实现角焊缝、对接焊缝、曲缝等焊缝的识别，未来扩展到更多形态的焊缝。