ID：291396
沉住气的坤哥
高级计算机视觉工程师
- 公司信息：
- 爱思维三维测量
- 工作经验：
- 3年
- 兼职日薪：
- 1500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 上海
- 浦东
技术能力
三维重建 slam bundle adjustment
c++，python, matlab, cmake bazel
android ios
mediapipe c++ 跟 objc 到ios app编译
三维测量
Eigen/Ceres
Git
SMPL/Flame model
machine learning
deep learning
项目经验
负责构建android app，通过SLAM + MVS 实现实时扫描3d 指甲，拿到数据后离线位姿优化， 稠密重建，然后通过PointNet++点云分割和图片的图像分割获得稀疏指甲点云，然后渲染密集点云，粗配准， ICP优化等实现分割的点云与目标模板的打分 推荐，在top-2 accuracy 90% 以上，满足用户需求
带领团队负责 人体的腿部三维扫描并补全缺失的shape，完成精准测量各个部位的高度跟周长。 创新方案足够快，不依赖gpu和神经网络。 方案精度高，周长误差不大于4cm （目前第一阶段从数据收集到算法调试顺利通过验收）， 所实现的算法被足部脸部的项目组应用。
人脸三维重建项目， 负责把mediapipe 功能整合进入ios app
案例展示
-
人体腿部重建测量
基于手机扫描的人体腿部三维重建， 重建的部分点云通过自动补全算法 得到完整的mesh 之后 做各种测量参数
-
人脸三维重建+3d关键点提取
基于手机三维扫描重建人体脸部，基于mediapipe 提取人脸2d 关键点，然后映射到3d人脸上，需要把c++端的mediapipe功能expose到基于objc的ios 端
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