负责构建android app,通过SLAM + MVS 实现实时扫描3d 指甲,拿到数据后离线位姿优化, 稠密重建,然后通过PointNet++点云分割和图片的图像分割获得稀疏指甲点云,然后渲染密集点云,粗配准, ICP优化等实现分割的点云与目标模板的打分 推荐,在top-2 accuracy 90% 以上,满足用户需求
带领团队负责 人体的腿部三维扫描并补全缺失的shape,完成精准测量各个部位的高度跟周长。 创新方案足够快,不依赖gpu和神经网络。 方案精度高,周长误差不大于4cm (目前第一阶段从数据收集到算法调试顺利通过验收), 所实现的算法被足部脸部的项目组应用。
人脸三维重建项目, 负责把mediapipe 功能整合进入ios app