温度检测模块使用的是GY906,ESP01配置为可接入热点,wifi名称和密码通过串口助手调试,将手机配置为用户模式,手机会不间断收到实时的测温情况
主控stm32,TFmini激光测距模块实现测距,蓝牙与收连接,手机通过蓝牙软件发送信息来控制小车的全方位移动
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