1. 下推式磁悬浮控制器
- 使用软件方案代替传统的模拟控制器,简化电路设计。
- 独立完成从传感器反馈、电路设计到 PID 控制算法的全流程开发,-- 系统稳定运行超过72小时无误动作,具备较强工程可靠性。
- 实现磁悬浮平台在 0–500g 负载范围内的稳定控制,悬浮高度达2cm,系统具备良好的动态响应与抗扰性能。
- 加入了无线充电功能,并预留扩展接口,以应对更广泛的使用场景。
- 控制器基于数字 PID 实现动态增益调节,简化调参流程,具备良好的可移植性与后续扩展性(如引入自适应或非线性控制算法)
2. 无人机电调驱动二次开发
- 为同轴无人机设计电调。使用STM32作为主控芯片,通过反向电动势过零检测实现无霍尔无刷电机控制。
- 可实现正转,反转,堵转停机,过流保护,失相自启动等完善控制流。
3. ESP32局域网终端操作系统
- Web UI界面:在用户本机部署Web服务器,极大地简化UI开发过程,且多媒体资源不受控制器储存容量限制。
- 本地化部署:数据传输完全在局域网内部,设备可通过跨域访问链接。无延迟,无云服务成本,无安全风险。
- 双向通信支持:添加了websocket支持,可以轻松实现无线串口等功能。