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北京嵌入式兼职程序员

ID：293868

Jonny 身份已认证

IT

公司信息：
UDA Express

工作经验：
1年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
周六
周日
可工作日远程
可工作日驻场（自由职业原因）

所在区域：
北京
全区

技术能力

技术能力：
1. 嵌入式开发
熟悉ARM架构单片机的硬件和程序开发
熟悉抢占式RTOS实时操作系统
熟悉ESP32嵌入式物联网应用的开发
无人飞行器，可穿戴设备，智能终端、自主机器人等嵌入式系统的开发、调试和维护相关工作
上位机调试程序的开发

2. Web全栈开发
熟练掌握Python Web框架，WGSI规范及应用层协议，能够定制开发后端应用程序
熟练掌握响应式前端框架，能够设计并制作前端UI
熟练掌握SQL和Redis,能够搭建和调试数据库
熟悉Linux操作系统，能够负责日常服务器的运维

3.网络协议解析、爬虫、数据可视化
熟悉网络分析工具Wireshark, scapy等，抓取分析底层网络包
熟悉Playwright/DrissonPage等爬虫制作和网页自动化工具
熟悉numpy，matplotlib等数据分析及可视化工具

编程语言
o 嵌入式：C/C++
o 前端：HTML5+CSS3+Javascript
o 后端：
• 语言：Python
• web框架：Flask/Pyramid
• 数据库：Redis, MySQL

个人描述
求知欲强，热衷于探索未知领域，发散性思维强，善于建立新的知识框架并在实际应用中解决问题
自学能力和动手能力较强，喜好钻研电子信息技术，业余无线电爱好者
自我约束力和驱动力强

其它：
雅思7.5，听说读写流利，能无障碍阅读英文文献和技术文档
目前离职，时间充裕

项目经验

1. 下推式磁悬浮控制器
- 使用软件方案代替传统的模拟控制器，简化电路设计。
- 独立完成从传感器反馈、电路设计到 PID 控制算法的全流程开发，-- 系统稳定运行超过72小时无误动作，具备较强工程可靠性。
- 实现磁悬浮平台在 0–500g 负载范围内的稳定控制，悬浮高度达2cm，系统具备良好的动态响应与抗扰性能。
- 加入了无线充电功能，并预留扩展接口，以应对更广泛的使用场景。
- 控制器基于数字 PID 实现动态增益调节，简化调参流程，具备良好的可移植性与后续扩展性（如引入自适应或非线性控制算法）

2. 无人机电调驱动二次开发
- 为同轴无人机设计电调。使用STM32作为主控芯片，通过反向电动势过零检测实现无霍尔无刷电机控制。
- 可实现正转，反转，堵转停机，过流保护，失相自启动等完善控制流。

3. ESP32局域网终端操作系统
- Web UI界面：在用户本机部署Web服务器，极大地简化UI开发过程，且多媒体资源不受控制器储存容量限制。
- 本地化部署：数据传输完全在局域网内部，设备可通过跨域访问链接。无延迟，无云服务成本，无安全风险。
- 双向通信支持：添加了websocket支持，可以轻松实现无线串口等功能。

案例展示

仓储/物流管理系统（WMS）

为国际集运公司设计并制作一套管理系统。系统分为后台应用，用户端应用和员工手持终端应用。后端基于Python Web框架和Nginx部署。前端使用Bootstrap配合脚本生成UI。系统具备实时订单管理、物流分发、财务统计、现金核销、即时通讯等业务模块，可根据自定义定时任务
无人机电调驱动

同轴无人机电调。使用AT32作为控制芯片，通过反向电动势过零检测实现直流无刷电机控制。电调能够自启动，并检测堵转，故障自动停机防止电路损坏。此外因芯片存在I2C通信故障，使用模拟I2C与传感器和上位机通信。