ID：297111
惹尘埃
嵌入式软件工程师
- 公司信息：
- 华立科技
- 工作经验：
- 6年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 广州
- 番禺
技术能力
本人目前从事嵌入式软件开发工作6年，熟练使用单片机开发，使用过stm32，STC，瑞萨单片机，熟悉rtos；Linux驱动开发，编写可执行程序，动态库，外部驱动等；python脚本驱动开发，驱动外部器件，与外部通信，上位机程序开发；及fpga驱动开发，fpga与外部通过uart、spi、axi4进行通信。
项目经验
1. 温度控制箱，使用Xilinx 7007 作为主控，用fpga的spi ip驱动外部adc，arm端用python开发，包括adc的驱动及与上位机进行通信，共有4通道温度控制，主要算法为pid，精度达到0.05。
2. 电压电流测量板，使用stm32f103做主控，ad7175做adc电压采集，通过与上位机进行指令通信，读取测量到的电压电流。
3. 机器人上位机软件开发，开发上位机软件，通过机器人的sdk api控制机器人运行。
4. 风速仪，Xilinx 4eg做主控，ad6674做数据采集，arm端完成与上位机通信及通过fpga控制ad6674，fpga完成adc的数据采集和fft运算，arm负责将数据传给上位机，上位机根据fft数据换算出风速。
5. 恒流源，用stm32f407做主控，通过tcp与上位机交互，通过pid算法稳定电流的输出。
案例展示
-
机器人上位机控制
本人开发上位机软件，通过机器人sdk来控制机器人运行，通过tcp进行指令控制，通过ui能直观的控制机器人的运行。
-
恒温控制箱
本人负责程序的编写及调试，该恒温控制箱有4个通道，主控用Xilinx 7020，运用pid算法稳定探头温度。
评价列表
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