本人开发上位机软件，通过机器人sdk来控制机器人运行，通过tcp进行指令控制，通过ui能直观的控制机器人的运行。
本人负责程序的编写及调试，该恒温控制箱有4个通道，主控用Xilinx 7020，运用pid算法稳定探头温度。
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