参与天久环境治理三维设计平台的开发工作，主要编写语言为 C++，利用 Qt 进行软件界面图形开发，三维仿真建模用 osg 实现。软件可生成三维地形，并在此基础上增减需求的地貌，最终导出相应的 dxf、土石方量计算等成果。
血凝/血凝抑制检测系统：一种基于计算机视觉技术的 HA/HI 结果检测判读系统，主要利用专用摄像头对细胞进行拍摄，之后利用opencv 对拍摄结果进行分析检测，并利用 Qt 实现可视化界面。
胃癌病灶分割系统：基于深度学习及机器视觉检测胃癌病灶，利用大量已有图片及标注和先验知识，对患者的病变部分进行识别与图像分割，从而辅助医生进行诊断。
类器官活力预测：利用深度学习对类器官的活性指标进行预测。
智能进食辅助餐桌机器人：集成语音处理、机器学习、机器视觉、机械臂操控等技术，准确识别使用者的语音指令并控制机械臂末端运动到餐食处获取食物，随后识别使用者脸部在空间中的位姿信息及嘴部位置，当检测到张嘴动作时，通过优化的轨迹规划算法将机械臂末端餐具送达使用者口边。
为帕金森病人设计的防抖勺：通过运动控制算法完成嵌入式开发，实现末端自适应稳定。