技术能力

1. 自2021年起系统学习并应用C/C++及Qt技术，期间在多个外包平台独立承接软件开发项目，累计拥有4年开发经验，具备扎实的
编程基础和丰富的实战能力。熟悉Qt多线程、Windows API、SQL数据库操作、自动化脚本编写、远程控制技术、常规软件开
发、游戏图色分析、图像处理（OpenCV）及自动化非标设备软件设计
2. 在Qt框架下具备丰富的C/C++开发经验，能够高效完成跨平台图形界面应用与后台逻辑开发，代码结构清晰、可维护性强，保
障系统稳定运行。熟悉正规开发流程，包括代码注释、内存管理及压力测试。在工业相机二次开发中注重帧率与图像处理效率，具
备将原生OpenGL点云图渲染与Qt框架结合实现可视化的技术能力，并具备良好的性能优化意识
3. 独立完成多个项目开发并成功交付客户验收，所有项目均由本人主导从需求分析到代码实现的全流程，具备完整的项目落地能
力与良好的交付意识

项目经验

非接触式工业检测仪
本项目是工业级高精度视觉测量系统，基于海康威视工业相机二次开发，结合 OpenCV 计算机视觉库与自主研发的图像算法，实现对被测物体的微米级尺寸测量、几何参数高精度识别，核心测量误差控制在 1μm 内，可满足精密制造、微纳加工、电子元器件检测等高精度工业视觉检测场景需求。
系统整合了相机硬件控制、图像采集预处理、自主算法分析、几何参数拟合、数据输出全流程，替代传统人工测量，实现非接触、高效率、超高精度的自动化视觉检测。
面向精密机械加工、半导体元器件、微型模具、光学零件等工业领域，解决微小物体 / 精密零件的非接触式高精度测量痛点：
替代传统卡尺、显微镜人工测量，避免接触式测量损伤工件；
实现零件尺寸、角度、弧度、圆形轮廓、切角等几何参数的自动化检测；
满足微米级精度要求，适配高端制造业的质量检测、尺寸校验、成品分选等业务。
完整功能模块
1. 海康相机基础控制功能（二次开发核心）
基于海康威视工业相机 SDK 完成全功能二次开发，实现相机硬件的程序化控制，为高精度测量提供稳定、清晰的图像源：
设备管理：自动扫描局域网 / 本地连接的海康相机，支持多相机枚举、连接、断开、状态实时监测；
参数可视化配置：程序化调节相机曝光时间、增益、白平衡、焦距、光圈、触发模式（软触发 / 硬触发），适配不同光照、被测物体的成像需求；
图像采集与输出：支持实时视频流预览、单帧图像采集、连续帧采集，输出标准格式图像（BMP/JPG/PNG）及原始图像数据，为算法分析提供输入；
异常处理：相机掉线自动重连、采集失败告警、参数配置异常校验，保证系统稳定性。
2. 微米级物体实际尺寸推测功能（核心算法）
系统核心功能，基于自主研发图像算法 + OpenCV 库，实现像素坐标到物理实际尺寸的精准转换，测量误差≤1μm：
高精度标定：通过标准标定板完成相机畸变校正、像素物理当量标定（建立像素与实际微米的换算关系），消除镜头畸变、相机安装角度带来的误差；
亚像素级边缘提取：基于 OpenCV 基础算子优化，自主研发亚像素边缘检测算法，突破普通像素级检测精度限制，精准定位物体轮廓边缘；
实际尺寸计算：自主算法完成物体长度、宽度、厚度等线性尺寸的拟合计算，自动输出物理实际尺寸，核心精度指标：测量误差≤1μm；
动态适配：支持不同距离、不同焦距下的尺寸测量，算法自动补偿环境、硬件带来的精度偏差。
3. 几何参数高精度识别功能
基于图像拟合与几何分析算法，完成物体复杂几何特征的高精度识别与数据输出：
角度高精度识别：精准检测物体两条边的夹角，支持锐角、钝角、直角测量，角度误差≤0.01°；
弧度高精度识别：提取弧形轮廓，计算圆弧半径、弧度值、弧长，适配曲面、圆弧类零件检测；
圆形拟合高精度识别：对圆孔、圆柱、圆形工件进行最小二乘 / 椭圆拟合，输出圆心坐标、直径、圆度误差，拟合精度≤1μm；
切角数据识别：识别零件切角、倒角的尺寸、角度、轮廓参数，满足机械零件倒角、切角的标准化检测需求。
4. 辅助功能
图像预处理：基于 OpenCV 实现灰度化、滤波去噪、二值化、形态学处理，优化图像质量，提升算法精度；
数据可视化：实时显示测量尺寸、角度、弧度等数据，叠加绘制检测轮廓、标注参数；
数据导出：支持测量结果导出为 Excel/CSV 文件，方便生产数据追溯、报表生成。


机械臂自动化配合英国泰勒圆度仪
本项目是工业自动化精密外观检测系统，深度整合越疆（AuBo）机械臂二次开发、泰勒圆度仪精密检测平台、海康工业相机 + VM 视觉定位三大核心硬件，通过自研外挂脚本控制软件，实现全流程无人干预的自动化外观检测。
系统解决传统人工操作圆度仪检测效率低、人为误差大、重复性差的痛点，通过机械臂自动规划轨迹上料 / 定位、海康视觉手眼标定精准对齐、虚拟控制软件无缝对接客户专用检测软件，实现精密零件外观、圆度、轮廓的自动化检测、数据采集与结果判定，整体定位误差控制在XY 方向 ±1mm，完全满足工业精密检测的自动化需求。
1. 越疆（AuBo）机械臂全功能二次开发
基于越疆机械臂 SDK 完成深度二次开发，实现自动化运动控制与检测执行：
自动轨迹规划：根据检测工位、圆度仪夹具、上料区位置，自主规划安全运动轨迹，支持点到点运动、直线插补、圆弧插补；
自动上下料：机械臂自动抓取待测工件，精准放置到泰勒圆度仪检测平台，检测完成后自动取下工件；
姿态自动调整：根据工件形状自动调整夹持姿态、旋转角度，保证工件与检测探头精准对齐；
安全防护：碰撞检测、异常急停、轨迹容错处理，避免损坏圆度仪与工件；
多任务流程：支持批量工件循环检测、异常工件分拣、连续自动化运行。
2. 海康相机 + VM

团队情况