面向精密机械加工、半导体元器件、微型模具、光学零件等工业领域,解决微小物体 / 精密零件的非接触式高精度测量痛点: 实现零件尺寸、角度、弧度、圆形轮廓、切角等几何参数的自动化检测; 满足微米级精度要求,适配高端制造业的质量检测、尺寸校验、成品分选等业务。 1. 海康相机基础控制功能(二次开发核心) 基于海康威视工业相机 SDK 完成全功能二次开发,实现相机硬件的程序化控制,为高精度测量提供稳定、清晰的图像源: 设备管理:自动扫描局域网 / 本地连接的海康相机,支持多相机枚举、连接、断开、状态实时监测; 图像采集与输出:支持实时视频流预览、单帧图像采集、连续帧采集,输出标准格式图像(...
(一)核心业务场景 面向铁路局工务段、供电段、轨道交通运维单位,专注解决铁路接触网与轨道巡检核心需求: 替代人工登塔、手工测量,实现接触网导高、拉出值、侧面限界等强制指标的自动化精准检测; 实时采集铁路沿线轨距、承力索、导高线、支柱、接触线几何参数,自动判定设施状态; 生成铁路全线千万级三维点云模型,实现线路数字化存档、可视化复盘、历史数据对比; 推行设备沿轨道移动过程中,完成实时数据采集、实时分析、实时显示、实时存储全流程自动化。 (二)完整功能模块 1. 雷达设备串口协议二次开发(数据采集核心) 针对激光雷达硬件进行深度串口通信二次开发,实现原始检测数据的稳定解析与采集: ...
1. 越疆(AuBo)机械臂全功能二次开发 基于越疆机械臂 SDK 完成深度二次开发,实现自动化运动控制与检测执行: 自动轨迹规划:根据检测工位、圆度仪夹具、上料区位置,自主规划安全运动轨迹,支持点到点运动、直线插补、圆弧插补; 自动上下料:机械臂自动抓取待测工件,精准放置到泰勒圆度仪检测平台,检测完成后自动取下工件; 姿态自动调整:根据工件形状自动调整夹持姿态、旋转角度,保证工件与检测探头精准对齐; 安全防护:碰撞检测、异常急停、轨迹容错处理,避免损坏圆度仪与工件; 多任务流程:支持批量工件循环检测、异常工件分拣、连续自动化运行。 2. 海康相机 + VM 视觉手眼标定(眼在手...