1.运动控制:四轴正负方向运动、急停、回零、记录脉冲坐标、显示脉冲位置、显示日志、初速度、最大速度、加速度等控制按钮的实现。 2.九点标定:记录脉冲坐标,读取像素坐标,九点标定仿射矩阵,保存矩阵。 3.自动贴合:参数设置,自动贴合。 4.自动轨迹:图像自动轨迹,手动自动轨迹
设计项目的整体软件框架,采用三层架构外加第三方软件层,完成单相机以及多相机坐标系统一的自动贴合对位业务。包括单相机的角度求解和多相机的角度求解。同时对多相机的应用进行相应的总结,包括多相机的矩阵求解并且统一坐标系,多个相机的点的仿射变换求解。另外对机器人的工具坐标系进行了TCP标
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