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人工智能其他案例ID：194479

Lucifer

1 年经验· 上海贝特微

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案例介绍

设计项目的整体软件框架，采用三层架构外加第三方软件层，完成单相机以及多相机坐标系统一的自动贴合对位业务。包括单相机的角度求解和多相机的角度求解。同时对多相机的应用进行相应的总结，包括多相机的矩阵求解并且统一坐标系，多个相机的点的仿射变换求解。另外对机器人的工具坐标系进行了TCP标定（Tool Center Point），并且采用标定后的tool新工具进行操作。对旋转中心进行了详细原理推导和实战应用，并且对旋转中心有自己的体会理解和经验总结。采用上下相机进行了二次纠偏。标定下相机并且进行纠偏角度和补偿量的计算。另外采用相机的运动标定进行自动九点标定，包括九点标定矩阵在任意位置的补偿计算等

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作者： Lucifer - 1年经验- 上海贝特微

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设计项目的整体软件框架，采用三层架构外加第三方软件层，完成单相机以及多相机坐标系统一的自动贴合对位业务。包括单相机的角度求解和多相机的角度求解。同时对多相机的应用进行相应的总结，包括多相机的矩阵求解并且统一坐标系，多个相机的点的仿射变换求解。另外对机器人的工具坐标系进行了TCP标定（Tool Center Point），并且采用标定后的tool新工具进行操作。对旋转中心进行了详细原理推导和实战应用，并且对旋转中心有自己的体会理解和经验总结。采用上下相机进行了二次纠偏。标定下相机并且进行纠偏角度和补偿量的计算。另外采用相机的运动标定进行自动九点标定，包括九点标定矩阵在任意位置的补偿计算等

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