案例展示

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  微信小程序

  本项目使用了wxml、wxss以及javascript完成前端页面以及前后端交互代码的编写，后端使用springboot、mybatis-plus完成与前端和数据库的数据对接和响应，数据库采用mysql数据库管理系统

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  ROS机器人

  利用机器视觉巡线， 使用深度学习(YoloV5)进行目标检测，利用激光雷达进行避障与倒车与侧方位停车。项目中，优化图像处理算法以及路线检测算法，成功实现小车精准巡线；期间还修改YoloV5部署源码，成功完成目标检测模型与ROS环境和其它功能适配。