案例展示

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  光栅结构光三维测量装置开发

  图中为典型的机器视觉测量系统，光栅结构光测量系统。系统基本原理为投影仪投射光栅条纹到待测表面，相机拍摄到待测表面调制后的光栅条纹，基于调制信息反算待测表面面形，关键技术涉及相机标定，解相位，三维重建几个部分，图中只是列出了一些关键环节，考虑到更加详细的细节涉及之前公司的机密，所以

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  线结构光测量案例

  线结构光原理为，激光投射光条到待测表面，相机拍摄这一光条，由于待测表面对光条的调制，相机拍摄的光条会发生扭曲，从而可以解算待测表面高度信息，具体原理为计算相机像素点映射的光线和激光平面的交点，即为待测表面对应特征点的三维坐标。这里没有列出具体项目细节，如果有意向可以私下具体沟通。