图中为典型的机器视觉测量系统,光栅结构光测量系统。系统基本原理为投影仪投射光栅条纹到待测表面,相机拍摄到待测表面调制后的光栅条纹,基于调制信息反算待测表面面形,关键技术涉及相机标定,解相位,三维重建几个部分,图中只是列出了一些关键环节,考虑到更加详细的细节涉及之前公司的机密,所以这里没有详细列出,如何有意向可以进一步具体沟通。
线结构光原理为,激光投射光条到待测表面,相机拍摄这一光条,由于待测表面对光条的调制,相机拍摄的光条会发生扭曲,从而可以解算待测表面高度信息,具体原理为计算相机像素点映射的光线和激光平面的交点,即为待测表面对应特征点的三维坐标。这里没有列出具体项目细节,如果有意向可以私下具体沟通。
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