该任务要求采集水尺上各个点位的数据后进行处理,得到水位信息,并且通过被动查询或者主动上发的方式, 将水位信息上发到上位机,并且设计一个配置界面可以用来配置水尺参数和读取数据,通信方式主要是MODBUS和AT指令。
负责在STM32平台上重新编写电机运动规划算法和控制程序。利用S型物理运动公式(区别于一些直接用拟合的方式得 出来的数学公式),经过实际的计算和验证可行性之后,根据公式写了相应的规划和控制程序以及用QT画出了相应的v-t图来进一 步验证之后,将其应用在了公司仪器的运动部件上,
负责在STM32平台上重新编写电机运动规划算法和控制程序。利用S型物理运动公式(区别于一些直接用拟合的方式得 出来的数学公式),经过实际的计算和验证可行性之后,根据公式写了相应的规划和控制程序以及用QT画出了相应的v-t图来进一 步验证之后,将其应用在了公司仪器的运动部件上,