基于STM32的步进电机驱动开发
案例介绍
负责在STM32平台上重新编写电机运动规划算法和控制程序。利用S型物理运动公式(区别于一些直接用拟合的方式得
出来的数学公式)，经过实际的计算和验证可行性之后,根据公式写了相应的规划和控制程序以及用QT画出了相应的v-t图来进一
步验证之后，将其应用在了公司仪器的运动部件上,经过不断调试,最终使得运动相对较为稳定，也简化了运动控制。
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