ID：320548
才。。
激光视觉定位工程师
- 公司信息：
- xxxxxx
- 工作经验：
- 2年
- 兼职日薪：
- 1200元/8小时
- 兼职时间：
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 北京
- 海淀
技术能力
室内外slam定位技术，对单目视觉，多线或单线雷达，imu，轮速，gps等多传感器融合建图，定位导航，精度实现厘米级别。
开发系统Linux，Ubuntu18.04，使用语言c++，基于ros进行开发。
针对扫地机器人，车载定位等负责研发部署。
项目经验
对于项目主要针对扫地机器人和车端进行建图导航定位。
对开源算法进行降低算力，多平台移植等操作，实现程序稳定运行，增加鲁棒性。
案例展示
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定位导航
定位导航运行图示，在室内，无gps的状态下，进行车体稳定运行，输出厘米级别精度定位数据，为自动驾驶提供准确位置。
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定位导航
采用单目摄像头进行室内定位，针对室内机器人，采用单目，进行定位建图导航，为路径规划提供稳定定位数据。
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