项目：上位机功能的设计与开发
项目描述： 1.基于linux操作系统的嵌入式设备上的上位机开发，开发工具使用QtCreator，以网线为通信介质连接机器人控制系统，使用TCP连接方式通信，该上位机主要是分为数据采集、系统配置、系统控制等功能
2.数据采集主要采集机器人各个关节运动时的坐标、温度、速度
3.系统配置则修改系统设置的一些参数、程序、应用、示教等参数
4.系统控制则动态地控制机器人的运动轨迹

项目：设备管理上位机
项目描述： 设备需要根据南方电网配电中心业务需求进行初始化配置，设备初始化由windows上位机调用设备底端程序进行配置，开发工具使用QtCreator，通信方式为TCP。上位机主要功能有：
1.配置系统与配网中心使用的协商策略
2.导出证书请求文件
3.证书文件导入
4.生成随机数
5.固件升级

项目：设备产测软件
项目描述：1.公司嵌入式产品均为使用linux系统，自动化测试功能主要分为两部分：设备底端测试程序、windows测试上位机。测试上位机开发工具使用QtCreator，上位机通过调用底端测试程序得到测试结果，通信介质分为串口和网线。
2.底端测试程序主要是采集设备各个端口采集到的数据，然后将采集到的数据发送给上位机
3.windows上位机通过调用底端测试程序采集到数据，对数据进行逻辑处理，最终将测试的结果显示