郑
机器人系统开发
深兰科技 · 7年经验
日薪：
￥500/8h
地点：
其他
时间：
可工作日远程
信用行为
0
接单数
0
评价数
0
收藏数
技术能力
Ø 熟练使用 C/C++/C++11 编程开发相应的程序， 主要是后端程序开发
Ø 熟练使用 Python， 能够使用 Django 框架开发基于 HTTP 的 API 服务器
Ø 熟练使用 JavaScript， 能够使用 Vue3 框架进行网页开发
Ø 熟练使用 Python， 能够使用 Django 框架开发基于 HTTP 的 API 服务器
Ø 熟练使用 JavaScript， 能够使用 Vue3 框架进行网页开发
项目经验
昆明安泰得软件股份有限公司（ 2021.08-2023.09）
开发工程师（ C++， Python， JavaScript）
1. 基于 FreeCAD 开发参数化三维造型模块， 主要使用 FreeCAD 的通用三维造型能力， 结合桥
梁， 路基等工程参数， 根据参数化的二维模板， 由参数驱动得到三维模型并导出。
2. 基于 ThreeJS 开发网页端的三维模型浏览功能， 主要是定义模型结构及包围盒等组成配置文
件（ JSON 格式） ， 再由配置文件批量从服务器下载渲染三维模型。
深兰科技（ 上海） 有限公司（ 2018.05-2021.03）
机器人系统开发（ C++， Python， JavaScript）
1. 制定机器人导航层（ ROS） 与前端用户层（ PC 端和安卓端） 之间的通信协议（ JSON 格式） ，
基于数据库开发相应的通信接口（ C++/WebSocket） ， 向下对接导航层， 向上对接前端用户层。
2. 开发机器人本体网页服务器（ Python/Django） ， 开发 PC 端网页（ JavaScript/Vue） ， 实现
网页控制机器人开环运动， 地图编辑， 地图管理， 任务管理， 参数设置， 程序升级等功能。
开发工程师（ C++， Python， JavaScript）
1. 基于 FreeCAD 开发参数化三维造型模块， 主要使用 FreeCAD 的通用三维造型能力， 结合桥
梁， 路基等工程参数， 根据参数化的二维模板， 由参数驱动得到三维模型并导出。
2. 基于 ThreeJS 开发网页端的三维模型浏览功能， 主要是定义模型结构及包围盒等组成配置文
件（ JSON 格式） ， 再由配置文件批量从服务器下载渲染三维模型。
深兰科技（ 上海） 有限公司（ 2018.05-2021.03）
机器人系统开发（ C++， Python， JavaScript）
1. 制定机器人导航层（ ROS） 与前端用户层（ PC 端和安卓端） 之间的通信协议（ JSON 格式） ，
基于数据库开发相应的通信接口（ C++/WebSocket） ， 向下对接导航层， 向上对接前端用户层。
2. 开发机器人本体网页服务器（ Python/Django） ， 开发 PC 端网页（ JavaScript/Vue） ， 实现
网页控制机器人开环运动， 地图编辑， 地图管理， 任务管理， 参数设置， 程序升级等功能。
郑
机器人系统开发 · 7年经验 · 深兰科技
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Ø 熟练使用 C/C++/C++11 编程开发相应的程序， 主要是后端程序开发
Ø 熟练使用 Python， 能够使用 Django 框架开发基于 HTTP 的 API 服务器
Ø 熟练使用 JavaScript， 能够使用 Vue3 框架进行网页开发
Ø 熟练使用 Python， 能够使用 Django 框架开发基于 HTTP 的 API 服务器
Ø 熟练使用 JavaScript， 能够使用 Vue3 框架进行网页开发
项目经验
昆明安泰得软件股份有限公司（ 2021.08-2023.09）
开发工程师（ C++， Python， JavaScript）
1. 基于 FreeCAD 开发参数化三维造型模块， 主要使用 FreeCAD 的通用三维造型能力， 结合桥
梁， 路基等工程参数， 根据参数化的二维模板， 由参数驱动得到三维模型并导出。
2. 基于 ThreeJS 开发网页端的三维模型浏览功能， 主要是定义模型结构及包围盒等组成配置文
件（ JSON 格式） ， 再由配置文件批量从服务器下载渲染三维模型。
深兰科技（ 上海） 有限公司（ 2018.05-2021.03）
机器人系统开发（ C++， Python， JavaScript）
1. 制定机器人导航层（ ROS） 与前端用户层（ PC 端和安卓端） 之间的通信协议（ JSON 格式） ，
基于数据库开发相应的通信接口（ C++/WebSocket） ， 向下对接导航层， 向上对接前端用户层。
2. 开发机器人本体网页服务器（ Python/Django） ， 开发 PC 端网页（ JavaScript/Vue） ， 实现
网页控制机器人开环运动， 地图编辑， 地图管理， 任务管理， 参数设置， 程序升级等功能。
开发工程师（ C++， Python， JavaScript）
1. 基于 FreeCAD 开发参数化三维造型模块， 主要使用 FreeCAD 的通用三维造型能力， 结合桥
梁， 路基等工程参数， 根据参数化的二维模板， 由参数驱动得到三维模型并导出。
2. 基于 ThreeJS 开发网页端的三维模型浏览功能， 主要是定义模型结构及包围盒等组成配置文
件（ JSON 格式） ， 再由配置文件批量从服务器下载渲染三维模型。
深兰科技（ 上海） 有限公司（ 2018.05-2021.03）
机器人系统开发（ C++， Python， JavaScript）
1. 制定机器人导航层（ ROS） 与前端用户层（ PC 端和安卓端） 之间的通信协议（ JSON 格式） ，
基于数据库开发相应的通信接口（ C++/WebSocket） ， 向下对接导航层， 向上对接前端用户层。
2. 开发机器人本体网页服务器（ Python/Django） ， 开发 PC 端网页（ JavaScript/Vue） ， 实现
网页控制机器人开环运动， 地图编辑， 地图管理， 任务管理， 参数设置， 程序升级等功能。
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