1、自动驾驶avp(自动代客泊车)感知模型训练工作,检测基本的交通元素,如车位,障碍物,交通标识等元素等。
2、负责avp框架代码维护和模型部署,包括平台移植、测试框架设计和开发,测试环境维护,预处理开发,故障码管理等,在tda4、orin、FPGA、NXP等平台上移植感知算法。
4、解决路测问题,支撑自动驾驶产品量产,性能参数国内领先。
5、需要熟悉自动驾驶各模型特点和训练方法,例如比较流行的3d障碍物,freespace,车道线,bev等。
6、负责将kmeans,bayes, pagerank 等机器学习算法移植移植到arm64平台,并使用rdma,fpga,多进程进行加速
7、搭建基于arm64的hadoop集群环境及其组件,测试机器学习算法
8、制作大数据集群监控工具,检测集群工作状况,例如cpu,内存和网络带宽,热点函数等