ID：326110
dks
算法工程师
- 公司信息：
- 百度
- 工作经验：
- 10年
- 兼职日薪：
- 600元/8小时
- 兼职时间：
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 深圳
- 龙华
技术能力
本人毕业于985重点院校，一直从事软件和算法方面的研究，有十年以上工作经验，熟悉深度学习相关算法和部署，有接近五年的自动驾驶感知经验，熟悉GPU编程和优化、熟悉嵌入式开发。语言方面主要使用c++和python。
熟悉前端和后端相关技术，有小程序相关经验。
项目经验
1、自动驾驶avp（自动代客泊车）感知模型训练工作，检测基本的交通元素，如车位，障碍物，交通标识等元素等。
2、负责avp框架代码维护和模型部署，包括平台移植、测试框架设计和开发，测试环境维护，预处理开发，故障码管理等,在tda4、orin、FPGA、NXP等平台上移植感知算法。
4、解决路测问题，支撑自动驾驶产品量产，性能参数国内领先。
5、需要熟悉自动驾驶各模型特点和训练方法，例如比较流行的3d障碍物，freespace，车道线，bev等。
6、负责将kmeans,bayes, pagerank 等机器学习算法移植移植到arm64平台，并使用rdma，fpga，多进程进行加速
7、搭建基于arm64的hadoop集群环境及其组件，测试机器学习算法
8、制作大数据集群监控工具，检测集群工作状况，例如cpu，内存和网络带宽，热点函数等
案例展示
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妆容迁移
基于pytorch和uniapp的小程序。前端使用uniapp开发，支持微信、抖音等多平台，后端使用flask + gunicorn，主持并发
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dpc算法移植
使用dpc算法代替kmeans算法，进行聚类。支持java和python两个平台，dpc算法使用多种优化方法。
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