该项目主要通过图像分割来确认压铸件的位置,通过识别压铸件的关键部位(如抓取手柄)来调整机器人抓取角度,达到压铸件的自动抓取的功能。 主要负责模型训练、ros机器人通讯、工件定位等算法
该项目是一款对用户进行听力测试的软件,分为医生端和用户端,功能包含听力测试,检查建议,历史听力对比,历史数据分析等。 在该项目中负责整体架构设计,后端服务与数据库设计,后端接口开发等
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