智能工件抓取

人工智能 · 机器人 案例ID: 210727
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作者： Weill - 7年经验- 深圳市力劲科技有限公司

案例介绍

该项目主要通过图像分割来确认压铸件的位置，通过识别压铸件的关键部位（如抓取手柄）来调整机器人抓取角度，达到压铸件的自动抓取的功能。
主要负责模型训练、ros机器人通讯、工件定位等算法

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