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单片机软硬件工程师 · 2年经验 · 上海菊辉电子
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技术能力
单片机工程师掌握扎实的编程能力，熟悉至少一种主流单片机开发环境，如Keil、IAR等。此外，还需具备电路设计和分析能力，了解常用接口电路和传感器的工作原理。良好的问题解决能力和团队协作能力，可以应对项目开发中的各种挑战。
项目经验
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主控为stm32f103zet6，通过光电对光识别出黑线进行循迹，条形码扫描仪扫描条码识别物料和物料盒号，机械臂用来夹取物料，所有的传感器的数据都通过串口传输给stm32进行处理和判断。通过串口连接蓝牙模块发送数据到上位机显示实时数据。程序主循环采用类似状态机算法，通过时间片轮执行各个任务
主控为stm32f103zet6，通过光电对光识别出黑线进行循迹，条形码扫描仪扫描条码识别物料和物料盒号，机械臂用来夹取物料，所有的传感器的数据都通过串口传输给stm32进行处理和判断。通过串口连接蓝牙模块发送数据到上位机显示实时数据。程序主循环采用类似状态机算法，通过时间片轮执行各个任务
案例展示
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