同尘

具备自动化控制、嵌入式、物联网开发、图像处理、多目标检测算法、多目标跟踪算法、python开发、Pytorch深度学习、C/C++、matlab、soildworks3D建模、微信小程序开发、逆向工程及网络安全渗透测试等技能，独立完成过一次省级物联网开发项目，本项目为紧急场所前期消防智能无人机，是以无人机前期灭火过程为研究对象， 通过温、湿度传感、无线通讯、定点投射等模块的集成实现灭火功能。将pc端或移动端与无人机上的控制装置通过WiFi模块连接到阿里云物联网平台上，再通过各个模块的作用，进行灭火作业。本项目目前已经搭建出电路和实体模型，包括：ESP8266 Nod MCU开发板，一个温湿度传感器DHT11，一个无人机抛投器、一个6V供电电池盒（内含4节7号电池，为舵机提供驱动电压）、一个MG996R大扭力舵机（含固定支架，用于固定舵机和无人机抛投器连杆）、一个灭火弹投放装置的封装壳体（由3D打印制作完成）以及一台型号为Aviator-410/360的人工智能无人机。预期目标为让无人机实现温度信息的无线采集，并执行远程灭火。由手机端自制的微信小程序发出灭火指令，通过阿里云物联网平台Topic的订阅和发布功能控制无人机的舵机转动以实施灭火弹的投掷，同时手机端订阅ESP8266实时向阿里云发布的温湿度信息并在微信小程序中显示出来。通过Aduino IDE对ESP8266编写WiFi及阿里云连接控制程序，同时在阿里云上配置好设备发布和订阅的主题及命令，然后再通过微信公众平台编写微信小程序连接阿里云平台并配置三元组和主题，最后经过适当调试后已经可以实现预期功能。