徐好撑要减肥
c++/qt软件开发工程师 · 5年经验 · 百迈客
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技术能力
熟悉Qt、OpenGL、Boost等第三方库
熟悉使用VS、QtCreator等IDE
熟悉Socket通信原理以及TCP、UDP等协议的网络编程、多线程编程
熟悉基本的数据结构和算法及STL模板
熟悉Mysql数据库，熟悉SQL标准语言
熟悉cmake、git等开发工具，可以编写CMakeLists.txt文档。
熟悉使用VS、QtCreator等IDE
熟悉Socket通信原理以及TCP、UDP等协议的网络编程、多线程编程
熟悉基本的数据结构和算法及STL模板
熟悉Mysql数据库，熟悉SQL标准语言
熟悉cmake、git等开发工具，可以编写CMakeLists.txt文档。
项目经验
项目：水下清洗平台智能监控系统
水下清洗平台智能监控系统
开发平台：windows
项目描述
项目描述：可在船舶靠港装卸货、锚地待泊期间，提供全天候、全船型、全区域（锚地、码头）、全路径
的清洗服务，全程可视、不伤船漆、效率为人工清洗的40倍。采用远程控制技术，检测与清洗作业不需
要跟港口人员及船上人员接触，不需要登岸或者登船，不会影响港口的正常作业。
项目功能：控制机器人、控制集成化、相机等。
1.控制机器人：遥控器和接收器配对后，接收器与SBUS/USB连接并通过USB供电(5V),上位机解
析数据后再通过TCP发给下位机将控制指令通过。
2.集成化：滤波电源：通过UDP将数据发送给RS485串口服务器，并转发给滤波电源；控制液压启
动、停止刷盘转动
3.相机：使用GPU渲染相机画面；自动存储、自动截图
4.其他：qcustomplot统计推进器推力等
水下清洗平台智能监控系统
开发平台：windows
项目描述
项目描述：可在船舶靠港装卸货、锚地待泊期间，提供全天候、全船型、全区域（锚地、码头）、全路径
的清洗服务，全程可视、不伤船漆、效率为人工清洗的40倍。采用远程控制技术，检测与清洗作业不需
要跟港口人员及船上人员接触，不需要登岸或者登船，不会影响港口的正常作业。
项目功能：控制机器人、控制集成化、相机等。
1.控制机器人：遥控器和接收器配对后，接收器与SBUS/USB连接并通过USB供电(5V),上位机解
析数据后再通过TCP发给下位机将控制指令通过。
2.集成化：滤波电源：通过UDP将数据发送给RS485串口服务器，并转发给滤波电源；控制液压启
动、停止刷盘转动
3.相机：使用GPU渲染相机画面；自动存储、自动截图
4.其他：qcustomplot统计推进器推力等
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