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基于MFC的Windows应用监控系统（2020.05-2020.07）
➢ 实现C/S异步通信，Server端对Client端Windows已安装软件的监控，若发现黑名单中的软件，则对相应的客户端进行警告。基于MFC实现可视化界面，Server端可灵活编辑黑名单列表，并实时警告；Client端会定时向Server端发送请求，同时携带其调用
RegOpenKeyEx()接口获取到的当前客户端Windows所安装的软件信息，供服务端检测是否具有黑名单中的软件。该项目参加了厦门市"炬火种·燃新薪"高校专业新星挑战大赛，并获得了瑞为赛道的二等奖。

基于ROS的差速小车路径规划（2020.10-2021.06）
➢ 基于机器人操作系统（ROS），阅读了ROS的move_base源代码，充分了解了可移动机器人的导航工作流程。对室内环境进行建图，然后编写智能小车路径规划器，并将其注册为ROS导航功能包的插件，让小车完成室内导航。分别实现了A*算法、双向A*算法以及Dijkstra算法三种全局路径规划器以及DWA算法局部路径规划器。分别基于turtlebot3进行仿真和差速小车进行了算法验证。

基于Matlab/ROS实现传统及改进JPS算法路径规划（2021.07-2022.09）
➢ 基于Matlab实现了传统JPS算法、传统双向JPS算法以及有针对性改进的JPS算法。项目分别对其寻路过程做了可视化，便于直观地观察全局寻路情况，并对三个算法进行运行整合，便于对比其差别。对比实验对多种地图大小，分别自动地进行了（2%、20%障碍物覆盖率）随机障碍物、随机起始节点以及目标点的30组实验，后将该算法移植到了ROS中，基于差速小车在室内环境地图下进行实车测试，验证了该算法的可行性及高效性。相对于传统JPS和双向JPS算法，改进JPS算法效率上分别提升70%、40%。