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张国辉

兼职实习 · 1年经验 · 新疆佰博机电科技

城市乌鲁木齐全区日薪500元/8h 时间周六周日可工作日远程

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技术能力

AI 技能提取 | Python C语言深度学习 Linux

农业作物图像处理，包括：数据集制作、深度学习模型设计与训练、双目测距技术应用、算法融合与技术落地应用。
嵌入式开发：单片机开发（51、32和NXP单片机）、基于Linux系统的嵌入式开发。
编程语言：C语言、Python

农业作物图像处理，包括：数据集制作、深度学习模型设计与训练、双目测距技术应用、算法融合与技术落地应用。
机械臂设计与制作：机械臂结构设计，Matlab仿真与嵌入式控制。

采棉机器人的视觉系统的调试，其中包括棉花检测、双目匹配及空间定位三部分算法。本算法可以实现对农田中棉花的空间定位，对于强光环境也具有一定的抗干扰性。

自主设计的气力式采摘机械臂，可以在采摘时更好的保护棉花纤维。通过Matlab仿真，验证了机械臂的在运动学方面的可行性，并进行实地采摘，完成了预期目标。

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