采棉机器人的视觉系统的调试,其中包括棉花检测、双目匹配及空间定位三部分算法。本算法可以实现对农田中棉花的空间定位,对于强光环境也具有一定的抗干扰性。
自主设计的气力式采摘机械臂,可以在采摘时更好的保护棉花纤维。通过Matlab仿真,验证了机械臂的在运动学方面的可行性,并进行实地采摘,完成了预期目标。
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