水木文

嵌入式Linux，C 一、嵌入式开发
1、掌握嵌入式层级架构，掌握 ARM Cortex-M 系列的单片机编程，如 STM32（F1、F3、F4、F7、G4）、中颖
等，熟练使用 Keil、CCS 等环境下的程序编写（C、汇编），掌握软件 Debug 调试流程；
2、熟练掌握 UART/IIC/SPI/ADC 等片上外设驱动代码编写，掌握中断/定时器/PWM/DMA 等程序编写，掌握嵌
入式 MCU、DSP 业务逻辑开发。熟悉 RTOS（uC/OS-II）开发及移植技术；
3、掌握 Linux 一些常用 shell 命令，会用 VIM 编写编译简单 C 程序；
二、框架内核
1、掌握常见的 51、MIPS、ARM（STM32）等单片机系统架构；
三、底层原理
1、常握 MCU、DSP 驱动层、应用层原理；
2、通讯：掌握同步、异步、串行、并行通讯原理，RS232/RS485/CAN/EtherNet 接口，掌握 CANopen、ModBus
等工业通讯协议，熟悉 TCP/IP 网络通讯及协议。掌握常用传感器力矩传感器、人体红外、温湿度、超声波、光
强、烟雾、陀螺仪等工作原理；了解蓝牙、WIFI、GPRS、ZigBee 等模块常见通讯原理；四、运动控制
1、熟悉常见的 PID，Fuzzy，FOC 等控制算法，掌握交流、直流、BLDC 的工作原理、伺服电机驱动原理，会设
计驱动电路、PCB、软件代码，熟悉减速机构、编码器的工作原理；
2、能够根据电机进行参数辨识、计算及验证，并设计硬件电路、驱动板及软件程序；