1.无人机云台/手持云台
主控制器:gd32f303, gd32e230
传感器:3相无刷直流电机x3, 磁编码器x3
技术栈:多传感器姿态融合,有感FOC,串积pid控制,自抗绕控制
2.有轨物流小车
主控制器:stm32f427
传感器:伺服电机,步进电机,摄像头码带(定位用)
技术栈:电机控制,避障
3.以太网网关
主控制器:stm32f107
传感器:网卡芯片
技术栈:tcp, udp, http
4.无线温湿度检测设备
主控制器:cc2530, stm32f103
传感器:温度传感器,LoRa射频芯片