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深圳嵌入式兼职程序员

ID：352902

Hi_Tech_Coding

(前)研发工程师

公司信息：
华为技术

工作经验：
9年

兼职日薪：
1600元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
深圳
龙华

技术能力

经验丰富=需求分解+系统设计+软件开发+图像图形算法开发+视频开发
C/C++高手：熟练VS2019/QT Creator/VScode/CMake开发C/C++11/14/17/Cuda/MFC程序；
嵌入式开发: RK3568/Nvidia Jetson 平台 linux应用+系统开发+Camera V4L2驱动+UART等;
AI 开发及部署：Python,Pytorch,Tensorflow,Jetson+TRT，win10+TRT ;
2D图像算法：opencv 滤波降噪，对比度增强，锐化增强，目标分割+识别+统计，360拼图环视;
人脸识别算法：opencv 模式识别，AI 深度网络识别（有训练数据）；
CT 重建算法：Dicom3.0 图像 DCMTK 解码编码,重建冠状面+矢状面+横断面；
VTK 3D 开发：器官分割，渲染，术前器官测量，手术切面模拟;
OpenGL 开发：OpenGL(ES) Sharder 开发，内镜图像+器官3D AR 术中导航开发；
视频编解码及传输：标准查阅，H264,H265编解码开发,RTP,HLS,FFMPEG；
机器人开发：机器人业务设计，代码框架开发，熟悉 ROS1/ROS2 开发，
数据库开发：mysql 增删改查开发, redis 开发，Json 开发;
网络应用开发：TCP/UDP/HTTP/WEBSOCKET/MQTT有项目开发经验;
新技术应用：高数/线代/概率基础，论文重现，落地应用，有数篇专利;
技术管理：质量=华为编码规范+技术攻关+代码架构，进度=需求管理UML+敏捷迭代开发+团队技能管理+版本管理GIT/SVN；

项目经验

1、家用智能监控IPC项目，RK3388运行
2、3D模拟手术项目，windows运行;
3、WIFI视频传图+编解码，JETSON nano/RK3566运行，硬件加速；
4、玩具机器人，ROS运行，激光导航+人脸识别+智能问答+实时语音对话；
5、电子元件识别，windows运行/linux运行，AI识别，GPU加速;

案例展示

(FREERTOS)实时超声视频软件

负责下位机开发，基于英飞凌WIFI combo+RTOS，应用Wiced Studio开发超声设备软件 1 无线方案数据通道：超声数据通过WIFI传输给上位机； 2 无线方案控制通道：IIC电池电量，SPI控制超声信号,GPIO管理LED和按键信息，上传上位机； 3 WIF
（cuda）实时内窥镜视频+手术引导AR

主导AR软件X86+A3000GPU+Windows+QT+AI算法实时运行 1、内窥镜视频FPGA实时编码 2、AR软件基于 VS+QT C++开发 3、DCMTK 解析 Dicom 3.0标准CT图片； 4、AI 算法U-net分割生成3D器官，并支持手工修改3D模
(linux)超低时延WIFI图传

内容: 主导项目，方案是NV Jetson+嵌入式LINUX+QT开发无线图传 1 摄像头Linux驱动开发 2 硬件基于Jetson ，TX H264 硬件编码，RX H264 硬件解码 3.编解码参数调优，内核网络优化，视频传输多核优化，时延0.17S低于同行 4
(linux)实时视频监控＋AI人脸识别

内容: 主导项目，方案机器人本体：RK3399+Linux，后台管理X86+windows 1、摄像头驱动开发 2、视频编码H264＋视频传输RTP+算法选型FaceNet 3、Python/Pytorch/OpenCv等进行数据标注/数据清洗/重训练/推理运行; 4、