完成自动驾驶域控制器底层软件开发工作，包含linux及rtos内核的裁剪移植，摄像头/显示屏/以太网/激光雷达等外设驱动开发，文件系统及三方库构建。

自动驾驶域控制器：域控主要应用在高速公路和智能泊车两大应用场景。高速场景下主要覆盖以下功能，通过多传感器的集成融
合，以及智能决策控制等模块的开发，实现高速公路的自动驾驶，包括自动跟车及车道保持、交通拥堵引导、主动换道及超车、上
下匝道、路网切换等功能。泊车场景则主要聚焦于运用车端、停车场端和高精地图端“三端合一”的技术方案，使无人驾驶的泊车
全过程更加安全可靠。驾驶员仅需在固定点交接车辆，即可实现车辆自主寻找车位、停车入库、取车等代客泊车功能，同时支持地
下、夜晚、雨雪天气等复杂停车场景下的智能代客泊车，能够保证人车混流情况下的安全。