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上海嵌入式兼职程序员

ID：355385

Jetson

嵌入式软发工程师

公司信息：
上海某公司

工作经验：
10年

兼职日薪：
600元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
上海
全区

技术能力

1，熟练使用C/C++编程。
2，熟悉常见RTOS及Linux应用开发。
3，熟练使用Git/SVN/Makefile等开发工具。
4，了解H264/H265视频编解码及基本原理，有实际开发经验。
5，熟悉rtsp网络推流开发。
6，有Rockship、Jetson边缘计算图像目标检测项目经验，能够开发高效、可靠的边缘端神经网络推理程序。

项目经验

雷达视觉感知一体机项目：
负责视觉处理芯片的选型，交叉编译环境搭建，NPU推理模块底层功能开发，目标检测算法部署，图像采集功能开发，视频编码功能开发，RTSP推流功能开发,雷达数据采集机处理功能开发，系统整体功能调优，量产软件版本维护。

边缘计算项目：
负责英伟达Jetson平台及瑞芯微平台系统环境搭建，视频编解码功能开发，边缘端CNN神经网络推理功能开发，视频流推流功能移植，边缘端软件系统架构的构建以及产品量产调优。

长安S201量产车项目：
负责倒车轨迹线功能的开发，轨迹线抗锯齿的实现。画面融合代码的编写。负责串口通信协议的制定及通信功能代码的开发。负责图像格式的转换以及截图功能的开发。标定选点代码的调试，亮度平衡功能的开发。ADAS 2D和3D模式代码的移植，画面切换速度优化。负责CAN通讯功能代码的编写。

案例展示

雷视融合一体机

该雷视融合一体机，基于多传感器前融合技术，集成了高精度毫米波雷达和AI视觉传感器。可以实时监控道路交通流信息，定时上报目标的ID号、类型、速度、航向角等信息，为智能交通和智能网联场景的落地应用提供高可靠、低延迟的路侧感知数据。我负责视觉处理芯片的选型，交叉编译环境搭建，N
交通边缘智能终端

边缘计算终端是一款集多源数据接入、目标融合、边缘计算功能于一体机的路侧边缘设备。单台目标融合边缘服务器可对高达8路毫米波雷达/雷视融合一体机进行数据融合和航迹处理，实现对每一个路口、每一条车道、每一辆车、每一个行人、每一件事故的精准刻画，并输出路口/路段的全局矢量化数据，依托高