雷达视觉感知一体机项目:
负责视觉处理芯片的选型,交叉编译环境搭建,NPU推理模块底层功能开发,目标检测算法部署,图像采集功能开发,视频编码功能开发,RTSP推流功能开发,雷达数据采集机处理功能开发,系统整体功能调优,量产软件版本维护。
边缘计算项目:
负责英伟达Jetson平台及瑞芯微平台系统环境搭建,视频编解码功能开发,边缘端CNN神经网络推理功能开发,视频流推流功能移植,边缘端软件系统架构的构建以及产品量产调优。
长安S201量产车项目:
负责倒车轨迹线功能的开发,轨迹线抗锯齿的实现。画面融合代码的编写。负责串口通信协议的制定及通信功能代码的开发。负责图像格式的转换以及截图功能的开发。标定选点代码的调试,亮度平衡功能的开发。ADAS 2D和3D模式代码的移植,画面切换速度优化。负责CAN通讯功能代码的编写。