1.项目背景:应对分板机将PCB板分割后,对PCB板进行摆盘; 2.项目目标:精准的对PCB板摆盘,对PCB板进行分拣,与AGV对接,实现上下料无人操作; 3.项目描述: a.AGV提供空盘,通过空盘皮带输送给空盘堆栈,移栽机械手取空盘放入二次定位机构,等待龙门机械手摆盘;
叠片电芯检测原理: 在一定的合适角度下对电芯的非极耳端两个角(也可兼容极耳端两角,不过极耳设计需满足一定条件)的适当位置进行X光透射成像,根据成像计算出相邻正负极片两端点的距离的投影值(正负极差),并将其与客户给定的叠片行间距与列间距计算出的AC投影值进行比较。 从而判断电芯
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