1.根据公司的机器人项目的业务场景,分析场景中的智能需求,进行解决方案的设计,制定相应的研发计划,以RK3588为计算核心进行算法开发;
2. 根据项目场景、项目需求,进行相机选型,采用5组摄像机对车身进行实时视频拍摄;
3. 根据项目需求,独立进行算法开发,移植并部署;
4. 根据实际运行情况,进行分析调试,产品维护和升级;
5. 指导算法实习生、标注工程师进行数据采集,标注,清洗,模型训练等工作;
6. 根据项目实时性需求,采用H264进行视频流传输,算法优化,数据预处理,模型推理加速等处理优化;
7. 负责毫米波雷达、超声波雷达等多传感器融合算法的开发设计,实现车辆的紧急制定功能;
8. 参与ADAS检测车辆状态、计算速度等的算法开发;