作为slam算法专家,以cartographer框架为主的2d激光slam方案,在清洁和配送机器人上落地产品,解决包括长走廊、打滑、空旷在内的各类困难场景定位稳定性问题,前后端的效率优化、基于在线地图更新、动态场景定位等功能实现life-long的全生命周期slam功能
liosam建图+ndt定位,融合imu和laser的室外定位方案,可在rk3588上稳定运行,可定制需求
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