全生命周期的机器人slam方案
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案例介绍
作为slam算法专家，以cartographer框架为主的2d激光slam方案，在清洁和配送机器人上落地产品，解决包括长走廊、打滑、空旷在内的各类困难场景定位稳定性问题，前后端的效率优化、基于在线地图更新、动态场景定位等功能实现life-long的全生命周期slam功能
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作为slam算法专家，以cartographer框架为主的2d激光slam方案，在清洁和配送机器人上落地产品，解决包括长走廊、打滑、空旷在内的各类困难场景定位稳定性问题，前后端的效率优化、基于在线地图更新、动态场景定位等功能实现life-long的全生命周期slam功能
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