ID：390125
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控制组组长
- 公司信息：
- 沈阳工业大学HzMi实验室
- 工作经验：
- 2年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 可工作日驻场（自由职业原因）
- 所在区域：
- 沈阳
- 全区
技术能力
在竞赛与科研方面，我具备丰富的实践经验，曾多次在全国性大学生竞赛中取得优异成绩，包括全国大学生电子设计竞赛省级一等奖、蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛国家级三等奖、全国大学生智能车竞赛省级二等奖、全国大学生工程实践与创新能力大赛省级一等奖。
在专业技能方面，我熟练熟悉STM32、STCai8051u、Arduino等开发平台以及计算机视觉领域的YOLO。熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）应用。熟悉I2C、SPI、UART、CAN总线，了解TCP/IP网络通信。我精通C/C++、Python编程语言，熟练使用ROS、OpenCV等工具，熟悉PID控制算法，LQR控制算法，前馈算法，了解模糊控制，粒子群算法等。此外，我还熟练使用GitHub、Arduino IDE、VSCode、OLama、MATLAB和keil等工具与平台。
项目经验
项目名称：基于ARM Cortex-M4的智能无人机飞行控制系统开发
架构设计:基于ARM Cortex-M4处理器设计飞行控制系统的整体架构，包括电源模块(航模专用锂电池)，检测模块(MPU6050, MS5611, GPS)，控制模块(STM32F407ZET6, NRF24L01 2.4G)，驱动模块.
软件设计与实现:
底层驱动方面：编写GPIO、UART、I2C、SPI等硬件接口驱动程序，确保传感器数据的准确采集与处理。
算法方面：运用卡尔曼滤波加四元数法处理MPU6050读取的数据，根据无人机实时飞行状态进行自适应PID控制。
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