项目名称:基于ARM Cortex-M4的智能无人机飞行控制系统开发
架构设计:基于ARM Cortex-M4处理器设计飞行控制系统的整体架构,包括电源模块(航模专用锂电池),检测模块(MPU6050, MS5611, GPS),控制模块(STM32F407ZET6, NRF24L01 2.4G),驱动模块.
软件设计与实现:
底层驱动方面:编写GPIO、UART、I2C、SPI等硬件接口驱动程序,确保传感器数据的准确采集与处理。
算法方面:运用卡尔曼滤波加四元数法处理MPU6050读取的数据,根据无人机实时飞行状态进行自适应PID控制。