ID:394159
复制
阿狸耶耶
软件开发工程师 · 12年经验 · 浪潮软件股份有限公司
6
累计接单
100%
五星好评率
5
用户评价
10
被收藏
技术能力
编程语言：C++（qt mfc）（熟练）、Java（熟练spring,jfinal,Android）、Python，vue等,可全栈开发，负责过银行 医疗 工业自动化 物联网 区块链等多个项目的开发工作
近期项目：
无人机视频采集，识别，后处理，上报，推流系统
AI陪伴机器人软硬件开发(嵌入式c++,android,java,vue等，蓝牙wifi，语音控制，声纹识别，位姿控制，多模态ai交流，低功耗，ota升级等 )
智能医用荧光PCR检测分析系统(嵌入式c++ qt,java,机器学习等)
板材加工，激光自动分拣与自动打磨系统(嵌入式c++，esp32,rk3588,深度学习等)
智慧工地物联网系统(嵌入式c++，esp32,java,vue等)
基于大模型的的内训和客服系统(c++,java,python等，深度学习，爬虫采集，ai知识库+对接抖音与微信)
机器学习：熟悉机器学习，图像识别，pytorch,deepseek等大模型对接
嵌入式开发：ARM架构开发、RTOS（FreeRTOS）、ros,linux 、硬件调试（Keil/IAR）
熟悉stm32 esp32 杰理 瑞芯微 等的开发。熟悉嵌入式linux驱动开发，内核裁剪，文件系统构建等，熟悉音视频处理
熟悉PLC等硬件产品的软硬对接
拥有丰富的开发经验，对计算机软硬件开发，机械设计充满热情
近期项目：
无人机视频采集，识别，后处理，上报，推流系统
AI陪伴机器人软硬件开发(嵌入式c++,android,java,vue等，蓝牙wifi，语音控制，声纹识别，位姿控制，多模态ai交流，低功耗，ota升级等 )
智能医用荧光PCR检测分析系统(嵌入式c++ qt,java,机器学习等)
板材加工，激光自动分拣与自动打磨系统(嵌入式c++，esp32,rk3588,深度学习等)
智慧工地物联网系统(嵌入式c++，esp32,java,vue等)
基于大模型的的内训和客服系统(c++,java,python等，深度学习，爬虫采集，ai知识库+对接抖音与微信)
机器学习：熟悉机器学习，图像识别，pytorch,deepseek等大模型对接
嵌入式开发：ARM架构开发、RTOS（FreeRTOS）、ros,linux 、硬件调试（Keil/IAR）
熟悉stm32 esp32 杰理 瑞芯微 等的开发。熟悉嵌入式linux驱动开发，内核裁剪，文件系统构建等，熟悉音视频处理
熟悉PLC等硬件产品的软硬对接
拥有丰富的开发经验，对计算机软硬件开发，机械设计充满热情
项目经验
近期项目
激光自动分拣系统与自动打磨系统研发（工业自动化）
担任角色：项目经理
项目背景
为装配式建筑行业定制开发激光切割件智能分拣与自动化打磨系统，实现从CAD图纸解析→零件识别抓取→自动码垛→精准打磨的全流程无人化作业。
核心技术栈
硬件平台：STM32F407/ESP32-C3/AT91SAM ARM开发板、瑞芯微RK3588（6TOPS NPU）、海康500W工业相机
软件工具：C语言/Python、Ubuntu(Linux)、Modbus-RTU协议、UART串口通信
控制系统：4轴PLC伺服控制、淘晶驰10.1寸工控屏人机交互
关键模块：CAD坐标解析算法、多轴运动控制、视觉识别（OpenCV/Halcon）
分阶段实施成果
1. 激光切割分拣系统（节点一）
CAD信息处理软件：
开发Windows平台CAD解析工具，自动提取零件坐标/厚度/码盘分类信息，处理效率达200+零件/分钟
通过内网与总控中心实时通信，支持导出标准化数据格式
视觉识别与抓取控制：
基于RK3588+Ubuntu搭建视觉系统，采用YOLOv5模型实现零件实时检测（精度≥99.2%）
设计坐标转换算法，将相机坐标系→机械臂绝对坐标系转换误差控制在±0.1mm
开发STM32主控程序，通过6N137光电隔离模块保障PLC通信稳定性（抗干扰等级ISO 7637-2）
2. 自动打磨系统（节点二）
多机协同控制：
构建三级控制架构（总控→机械臂→打磨平台），采用RS-485总线实现毫秒级指令同步
设计动态码垛算法，根据零件ID/厚度自动匹配码盘层数，空间利用率提升35%
缺陷检测优化：
集成海康深度相机，开发基于点云数据的打磨余量检测模块，减少过磨率至<3%
激光自动分拣系统与自动打磨系统研发（工业自动化）
担任角色：项目经理
项目背景
为装配式建筑行业定制开发激光切割件智能分拣与自动化打磨系统，实现从CAD图纸解析→零件识别抓取→自动码垛→精准打磨的全流程无人化作业。
核心技术栈
硬件平台：STM32F407/ESP32-C3/AT91SAM ARM开发板、瑞芯微RK3588（6TOPS NPU）、海康500W工业相机
软件工具：C语言/Python、Ubuntu(Linux)、Modbus-RTU协议、UART串口通信
控制系统：4轴PLC伺服控制、淘晶驰10.1寸工控屏人机交互
关键模块：CAD坐标解析算法、多轴运动控制、视觉识别（OpenCV/Halcon）
分阶段实施成果
1. 激光切割分拣系统（节点一）
CAD信息处理软件：
开发Windows平台CAD解析工具，自动提取零件坐标/厚度/码盘分类信息，处理效率达200+零件/分钟
通过内网与总控中心实时通信，支持导出标准化数据格式
视觉识别与抓取控制：
基于RK3588+Ubuntu搭建视觉系统，采用YOLOv5模型实现零件实时检测（精度≥99.2%）
设计坐标转换算法，将相机坐标系→机械臂绝对坐标系转换误差控制在±0.1mm
开发STM32主控程序，通过6N137光电隔离模块保障PLC通信稳定性（抗干扰等级ISO 7637-2）
2. 自动打磨系统（节点二）
多机协同控制：
构建三级控制架构（总控→机械臂→打磨平台），采用RS-485总线实现毫秒级指令同步
设计动态码垛算法，根据零件ID/厚度自动匹配码盘层数，空间利用率提升35%
缺陷检测优化：
集成海康深度相机，开发基于点云数据的打磨余量检测模块，减少过磨率至<3%
案例展示
多行业上门服务平台系统
全生命周期管理 主导需求分析、优先级排序（如分账系统、会员等级等高频需求优先落地），协调开发、测试、UI团队完成58项功能迭代，确保项目按期交付。 通过甘特图与敏捷冲刺（Scrum）结合管理进度，关键节点（如双端上线）100%按时达成。 多角色权限与分账体系设计
中国汽车直销平台
核心功能总结 汽车在线销售 新车/二手车展示，支持多维度筛选（品牌、价格、车型、续航等）。 车辆详情页（高清图片、3D展示、参数对比、用户评价）。 在线预订与支付（支持全款/分期/贷款方案）。 金融服务 与银行/金融机构合作，提供贷款计算器、分期方
蓝牙音箱
基于ESP32和杰理芯片的蓝牙音箱的设计开发 1.1 整体架构 主控芯片：ESP32（负责蓝牙连接、网络功能） 音频处理芯片：杰理AC692X系列（专用于音频解码和输出） 双芯片协同工作模式：ESP32处理无线连接，杰理芯片处理音频流 手机端连接管理
智能医用荧光PCR检测系统
本项目设计并实现了一套智能医用荧光PCR（聚合酶链式反应）检测系统，集成硬件控制、数据采集与智能分析于一体。系统通过单片机实现高精度温控和荧光信号采集，结合电脑端（QT）和手机端（APP）的人机交互界面，支持远程监控、实验数据分析及机器学习驱动的结果诊断，显著提升PCR检测的自动
立即沟通
