3D雷达避障,可以根据指令自动切换避障范围,区域可以矩形划分,也可以圆形划分,适应各种角度,各种多线激光雷达
二维码识别,支持apriltag,aruco码制,apriltag支持坐标输出,aruco支持坐标以及角度输出,25CM内静态精度可以达到毫米级别
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