3D雷达避障，可以根据指令自动切换避障范围，区域可以矩形划分，也可以圆形划分，适应各种角度，各种多线激光雷达
二维码识别，支持apriltag，aruco码制，apriltag支持坐标输出，aruco支持坐标以及角度输出，25CM内静态精度可以达到毫米级别
3D雷达避障，可以根据指令自动切换避障范围，区域可以矩形划分，也可以圆形划分，适应各种角度，各种多线激光雷达...
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