智能清洁机器人平台项目
- 后端开发：基于Spring Boot搭建核心框架，结合MyBatis完成数据库持久层操作，实现数据高效存储与读取。引入FRP实现内网穿透，确保机器人远程管理的网络畅通。使用Docker进行容器化部署，提升部署效率与环境一致性，有效降低运维成本，保障平台7×24小时稳定运行。
- 前端开发：采用Vue2构建用户交互界面，搭配Element UI组件库打造简洁美观、操作便捷的交互体验。利用Fabric实现地图编辑、虚拟墙绘制与擦除等复杂图形操作。实现用户对机器人的全方位管理，包括机器人管理、升级，日志管理，实时状态与位置查看及控制，任务的添加、删除、记录查看与汇总图表展示，极大提升了机器人平台的管理效率与智能化水平。


北斗查车安卓项目
整个项目有车载终端、平台、监控平台、手机端等构建、车载终端负责采集车辆信息（位置、速度、里程、油量等）计算车辆是否疲劳驾驶等。平台负责接收终端发来的数据保存到数据库，转发给对应的用户。监控平台在pc端使用、与平台通过socket实时通讯，用于大型的客户。手机端与平台通过socket长连接，用于拥有较少的终端用户。平台实时通讯部分使用《GB∕T 35658-2017 道路运输车辆卫星定位系统》协议。
● 项目中独立完成Android客户端的开发。主要完成功能如下
● 地图使用高德地图，实现眯聚合、轨迹播放、坐标纠偏等功能。
● 实时通讯基于apache mina实现，完成协议包的decode/encode，心跳，断粘等功能。
● 历史轨迹的数据获取使用http协议，完成车辆历史轨迹的动画播放。
● 基于ECharts引擎完成油量、里程、报警统计等的图表展示。