鑫的案例列表

鑫

北斗查车

整个项目有车载终端、平台、监控平台、手机端等构建、车载终端负责采集车辆信息（位置、速度、里程、油量等）计算车辆是否疲劳驾驶等。平台负责接收终端发来的数据保存到数据库，转发给对应的用户。监控平台在pc端使用、与平台通过socket实时通讯，用于大型的客户。手机端与平台通过socket长连接，用于拥有较少的终端用户。平台实时通讯部分使用《GB∕T 35658-2017 道路运输车辆卫星定位系统》协议。 ● 项目中独立完成Android客户端的开发。主要完成功能如下 ● 地图使用高德地图，实现眯聚合、轨迹播放、坐标纠偏等功能。 ● 实时通讯基于apache mina实现，完成协议包的decod...

清洁机器人平台项目

人工智能-机器人鑫

- 后端开发：基于Spring Boot搭建核心框架，结合MyBatis完成数据库持久层操作，实现数据高效存储与读取。引入FRP实现内网穿透，确保机器人远程管理的网络畅通。使用Docker进行容器化部署，提升部署效率与环境一致性，有效降低运维成本，保障平台7×24小时稳定运行。 - 前端开发：采用Vue2构建用户交互界面，搭配Element UI组件库打造简洁美观、操作便捷的交互体验。利用Fabric实现地图编辑、虚拟墙绘制与擦除等复杂图形操作。实现用户对机器人的全方位管理，包括机器人管理、升级，日志管理，实时状态与位置查看及控制，任务的添加、删除、记录查看与汇总图表展示，极大提升了机器人平...

清洁机器人手机端

人工智能-机器人鑫

使用 flutter 框架开发工业清扫机器人，相对家用机器人体积更大，一次充电工作时长更长，用于大型场所如机场、车站、会展中心等。使用工业机作为核心运算，由红外雷达摄像头显示屏等众多外设，内置4G路由器组建局域网络相互通信。 ● 清扫前先探测地图区域，通过人为遥控的方式，机器采集当前区域那些是可清扫那些是障碍物等不可清扫区域，根据地图可选择全局域清扫，局部区域，手绘路径清扫等试清扫。 ● 清扫过程中电量不足自动回到充电桩位置充电，充电结束后继续执行未执行任务。清扫过程中实时监控场地中的人物等临时障碍物及时修正路径避免碰撞。任务结束后自动回到充电桩位置。 ● 使用思岚定位导航、外设激光...

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